Diese Vorlesung ist gedacht als Wahlpflichtmodul im Masterstudiengang "Elektro- und Informationstechnik" für die Studienschwerpunkte "Informations- und Kommunikationstechnik" sowie "Robotik and Automotive".

Die Vorlesung findet im Sommersemester statt. Es handelt sich um eine 4+2 Vorlesung (vier Vorlesungsstunden und zwei Übungsstunden pro Woche). Daraus ergeben sich 10 Kreditpunkte bei erfolgreicher Teilnahme nach ECTS.

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Vorlesung

Dozent	Ort	Zeit	Beginn
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Götze	EF 50 / 0.215 (Raumänderung!!!) SRG 1 / 1.001	Di 16:00 - 17:30 Mi 14:00 - 15:30	9.4.2013

Übung

Dozent	Ort	Zeit	Beginn
Dipl.-Ing. Theresa Nick Dipl.-Ing. Gregor Smietanka	SRG 1 / 1.001 oder P I / P1-01-108	Mi 12:15 - 13:45	17.4.2013

Inhalt

Methoden der Informationstechnik: Positionierung und Räumliche Schätzung

• Einführung: Positionierung (GPS)
• Methoden basierend auf Kalman Filter und Least Squares
• Methoden basierend auf Raum-/Frequenzschätzung (SFE: Space Frequency Estimation)
• Beispiele: GPS, SFE Positionierung, Positionierung in Mobilfunksystemen
• Kombinierte Methoden: GPS, Mobilfunksysteme, SFE Integration, D-GPS, A-GPS

Literatur

Lehrbuch

• Grewal: Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, 2nd Edition
• Stoica: Spectral Analysis of Signals

Links

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• MIT-POS im LSF (Vorlesung und Übung)

Prüfungstermine

Die Klausuren werden vorraussichtlich am 23.07.2013 und 23.09.2013 stattfinden.